2016 سے، خودکار شٹل کیریئر سٹوریج سسٹم میں بہت سے کامیاب کیسز کے کافی تجربے کے ساتھ، Huade نے 4 طرفہ شٹل کی 3 نسلیں تیار کی ہیں،st جنریشن کو شراب کی فیکٹری کے لیے تیار کیا گیا تھا جس میں دھماکہ مخالف خصوصیت تھی، 2nd جنریشن کو ہائیڈرولک فیچر کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا تھا، موجودہ ورژن 3 ہے۔rd نسل جو زیادہ مستحکم اور لاگت کی بچت ہے۔
4-وے شٹل ہائی ڈینسٹی اسٹوریج سسٹم کے لیے خودکار ہینڈلنگ کا سامان ہے۔ شٹل کی 4 طرفہ حرکت اور لہرانے والے کے ذریعے شٹل کی سطح کی منتقلی کے ذریعے، گودام آٹومیشن حاصل کیا جاتا ہے۔ یہ سمارٹ میٹریل ہینڈلنگ کا سامان 4 سمتوں میں ایک سے زیادہ لین میں موثر اور لچکدار طریقے سے کام کر سکتا ہے اور کم پابندی کے ساتھ جگہ کا مکمل استعمال کر سکتا ہے۔ شٹل وائرلیس نیٹ ورک کے ذریعے RCS سسٹم سے جڑتی ہے، اور لہرانے کے ساتھ کام کرنے والے کسی بھی پیلیٹ مقام تک سفر کرتی ہے۔
چار طرفہ شٹل چلنے، اسٹیئرنگ اور لفٹنگ کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک آزاد PLC سے لیس ہے۔
پوزیشننگ سسٹم چار طرفہ شٹل کی کلیدی کوآرڈینیٹ پوزیشن کو PLC میں منتقل کرتا ہے۔
بیٹری کی طاقت اور چارجنگ کی حیثیت جیسی معلومات بھی PLC کو بھیجی جاتی ہیں۔
چار طرفہ شٹل کا مقامی آپریشن ہینڈ ہیلڈ ٹرمینل کے ذریعے وائرلیس کمیونیکیشن کے ذریعے ہوتا ہے۔
جب الارم ہوتا ہے تو چار طرفہ شٹل مینوئل موڈ میں تبدیل ہو جاتی ہے اور عام طور پر رک جاتی ہے۔ ایمرجنسی اسٹاپ کا استعمال صرف اس صورت میں کیا جاتا ہے جب شٹل پوزیشن حد سے تجاوز کر جائے، یا تصادم ہو، یا ایمرجنسی اسٹاپ الارم لگے۔
a چار طرفہ شٹل میں درج ذیل حفاظتی افعال ہوتے ہیں:
ریل کی حدود کے تصادم سے تحفظ
ریل کی پٹری میں رکاوٹوں کے لیے تصادم کے خلاف تحفظ
ریک میں رکاوٹوں کے لیے تصادم مخالف تحفظ
موٹر کے لئے اوورکرنٹ تحفظ
بیٹری شارٹ سرکٹ / اوور کرنٹ / انڈر وولٹیج / اوور وولٹیج / زیادہ درجہ حرارت کا تحفظ
بچار طرفہ شٹل میں درج ذیل کا پتہ لگانے کے افعال ہوتے ہیں:
اٹھاتے وقت پیلیٹ کا پتہ لگانا
pallet ذخیرہ کرنے سے پہلے خالی pallet محل وقوع کا پتہ لگانا
شٹل پر لوڈ کا پتہ لگانا
روبوٹ پاتھ پلاننگ اور روبوٹ ٹریفک مینجمنٹ روبوٹ کلسٹرز کو ایک دوسرے کو متاثر کیے بغیر ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کرنے اور نتیجتاً کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ RCS روبوٹ کی آپریٹنگ حیثیت کی نگرانی، ہر روبوٹ کی حیثیت کو ریکارڈ کرنے، اور مزید یہ تعین کرنے کے لیے بھی ذمہ دار ہے کہ آیا مخصوص روبوٹ کے لیے دیکھ بھال کی ضرورت ہے۔ چارجنگ سٹیشن کی آپریٹنگ سٹیٹس اور موجودہ ٹاسک کے عمل کو مدنظر رکھتے ہوئے، RCS پاور کی ضرورت والے روبوٹس کے لیے ضروری چارجنگ ڈائریکشن کا بندوبست کرتا ہے، روبوٹ سے آنے والی الارم کی تمام معلومات کا ریکارڈ، خلاصہ اور تجزیہ کرتا ہے، پھر دیکھ بھال کرنے والے اہلکاروں کو مطلع کرتا ہے، تشخیص اور مرمت کا مشورہ دیتا ہے۔ طریقے، اور مزید پورے نظام کی وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-03-2020