4 وے شٹل
مختصر کوائف:
4-وے شٹل اعلی کثافت ذخیرہ کرنے والے نظام کے ل hand ایک خود کار طریقے سے ہینڈلنگ کا سامان ہے۔ لہرانے کے 4 طرفہ نقل و حرکت اور لہرانے کے ذریعہ شٹل کی سطح کی منتقلی کے ذریعے ، گودام آٹومیشن حاصل کیا جاتا ہے۔
4-وے شٹل اعلی کثافت ذخیرہ کرنے والے نظام کے ل hand ایک خود کار طریقے سے ہینڈلنگ کا سامان ہے۔ لہرانے کے 4 طرفہ نقل و حرکت اور لہرانے کے ذریعہ شٹل کی سطح کی منتقلی کے ذریعے ، گودام آٹومیشن حاصل کیا جاتا ہے۔ یہ سمارٹ میٹریل ہینڈلنگ کا سامان کئی سمتوں میں موثر اور لچکدار طریقے سے کام کرنے اور کم پابندی کے ساتھ جگہ کا پورا استعمال کرتے ہوئے 4 سمتوں میں سفر کرسکتا ہے۔ شٹل وائرلیس نیٹ ورک کے توسط سے آر سی ایس سسٹم سے جڑتا ہے ، اور لہر کے ساتھ کام کرنے والے کسی بھی پیلیٹ کے مقام پر جاتا ہے۔
چلنے ، اسٹیئرنگ اور لفٹنگ کو کنٹرول کرنے کے لئے چار طرفہ شٹل ایک آزاد پی ایل سی سے لیس ہے۔
پوزیشننگ سسٹم چار طرفہ شٹل کی کلید رابطہ پوزیشن کو پی ایل سی میں منتقل کرتا ہے۔
بیٹری پاور اور چارج کرنے کی حیثیت جیسی معلومات بھی پی ایل سی کو ارسال کی جاتی ہیں۔
چار طرفہ شٹل کا مقامی آپریشن وائرلیس مواصلات کے ذریعہ ہینڈ ہیلڈ ٹرمینل کے ذریعے محسوس کیا جاتا ہے۔
جب الارم ہوتا ہے تو ، فور وے شٹل دستی موڈ میں بدل جاتا ہے اور عام طور پر رک جاتا ہے۔ ایمرجنسی اسٹاپ صرف اس وقت استعمال کیا جاتا ہے جب شٹل پوزیشن حد سے زیادہ ہو ، یا وہاں تصادم ہو ، یا ہنگامی اسٹاپ کا الارم واقع ہو۔
a. چار طرفہ شٹل میں درج ذیل حفاظتی کام ہیں:
ریل باؤنڈری تصادم سے تحفظ
ریل ٹریک میں رکاوٹوں کے ل Anti انسداد تصادم سے تحفظ
ریک میں رکاوٹوں کے ل for انسداد تصادم سے تحفظ
موٹر کے لئے کثیر تحفظ
بیٹری شارٹ سرکٹ / موجودہ سے زیادہ / وولٹیج / اوور وولٹیج / اعلی درجہ حرارت کا تحفظ
b.فور وے شٹل کے پتہ لگانے کے درج ذیل کام ہیں:
جب پیلیٹ کا انتخاب ہوتا ہے
پیلیٹ کو ذخیرہ کرنے سے پہلے خالی پیلیٹ کی جگہ کا پتہ لگانا
شٹل پر لوڈ کا پتہ لگانا
روبوٹ کی راہ کی منصوبہ بندی اور روبوٹ ٹریفک مینجمنٹ روبوٹ کلسٹرز کو ایک دوسرے کے ساتھ ہم آہنگی کے ساتھ کام کرنے کی اجازت دیتی ہے ، ایک دوسرے کو متاثر کیے بغیر ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کرنے اور اس کے نتیجے میں کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ آر سی ایس روبوٹ کی آپریٹنگ حیثیت کی نگرانی ، ہر روبوٹ کی حیثیت کو ریکارڈ کرنے ، اور مزید یہ تعین کرنے کے لئے بھی ذمہ دار ہے کہ آیا مخصوص روبوٹ کی بحالی ضروری ہے یا نہیں۔ چارجنگ اسٹیشن کی آپریٹنگ حیثیت اور موجودہ ٹاسک عمل پر غور کرتے ہوئے ، آر سی ایس روبوٹ سے بجلی کی ضرورت کے لئے ضروری چارجنگ سمت کا بندوبست کرتا ہے ، روبوٹ سے آنے والی تمام الارم معلومات کا خلاصہ کرتا ہے اور اس کا تجزیہ کرتا ہے ، پھر بحالی کے اہلکاروں کو مطلع کرتا ہے ، تشخیص اور مرمت کا مشورہ دیتا ہے طریقوں ، اور مزید پورے نظام کی وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے۔
